Эндоскопия в общем смысле — это осмотр состояния скрытых полостей изнутри с помощью специального прибора — эндоскопа. Иногда им проверяют впускной тракт или турбину, но чаще цилиндропоршневую группу. В общем смысле эндоскоп представляет гибкий штатив на одном конце которого установлена миниатюрная камера с подсветкой, а на другом закреплен экран для просмотра видео. Иногда у эндоскопа нет своего дисплея, тогда его подключают к внешнему монитору. Провод может быть в виде жесткого шнура с камерой на подвижном оголовке, или гибкого шланга, который можно согнуть по всей длине. Подсветка камеры обычно светодиодная, но у некоторых моделей вместо нее инфракрасный датчик. Он помогает избежать бликов из-за которого может быть расфокус.

В списке отличительных черт приборов их пыле и влагозащищенность, хотя корректнее будет уточнить про их способность терпеть попадание масла. Главное, чтобы оно не разъедало мягкую оболочку зонда.

Цена устройства зависит от многих параметров, но главные среди них качество камеры и встроенного экрана, если он есть. Чем четче картинка, тем больше подробностей можно разглядеть в дебрях мотора и тем больше смысла в самой процедуре. У эндоскопа должна быть функция записи видео, чтобы при возможности пересмотреть его.